العودة إلى Glossary
LiDAR
الكشف والقياس بالضوء — مستشعر يقيس المسافات بإطلاق نبضات ليزر وتوقيت انعكاساتها. في الروبوتات، يوفر LiDAR ثنائي الأبعاد (Hokuyo و RPLIDAR) عمليات مسح مستوية لـ SLAM وتجنب العوائق؛ ينتج LiDAR ثلاثي الأبعاد (Velodyne و Ouster و Livox) سحب نقاط كثيفة للمركبات المستقلة والروبوتات المحمولة في الهواء الطلق. تشمل المواصفات الرئيسية النطاق والدقة الزاوية ومعدل المسح وقدرة الإرجاع المتعدد.