العودة إلى Glossary
شبكة التعرف على الأماكن
شبكة عصبية مدربة على التعرف على المواقع التي تمت زيارتها مسبقاً من صور الكاميرا، بغض النظر عن تغيرات وجهة النظر أو الإضاءة. NetVLAD (تجميع الميزات المحلية في وصف عام) و DBoW2 (كيس الكلمات مع ميزات ORB) هما المعماريتان السائدتان. تعمل شبكات التعرف على الأماكن على تشغيل إغلاق الحلقة في SLAM البصري وتشكل العمود الفقري لإعادة تموضع الروبوت.