العودة إلى Glossary
تقدير الحالة
عملية استنتاج الحالة الداخلية للروبوت (مواضع المفاصل والسرعات وأنماط الاتصال) والحالة الخارجية (أوضاع الأجسام وهندسة البيئة) من قياسات المستشعرات الضوضائية. تتراوح مقدرات الحالة من المرشحات البسيطة (التكاملية وكالمان) إلى الأطر الاحتمالية المعقدة (مرشحات الجزيئات والرسوم البيانية العاملية). يعتبر تقدير الحالة الدقيق أساس كل التحكم بالتغذية الراجعة.