العودة إلى Glossary
استخراج الميزات
عملية حساب تمثيلات معلوماتية وتمييزية من بيانات المستشعرات الخام. في الروبوتات، يستخدم استخراج الميزات البصرية مشفرات CNN أو ViT لتحويل الصور إلى متجهات ميزات مضغوطة. يمكن أن يكون استخراج الميزات من طرف إلى طرف (يتم تعلمه بشكل مشترك مع سياسة التحكم) أو استخدام مشفرات مدربة مسبقاً مجمدة (DINOv2، CLIP). تؤثر جودة الميزات بشكل مباشر على أداء سياسة التحكم.