العودة إلى Glossary
التروس الكوكبية
نظام تروس يتكون من ترس شمسي مركزي وتروس كوكبية محيطة وترس حلقي خارجي. تحقق التروس الكوكبية نسب تخفيض عالية في حزمة متحدة المحور مضغوطة مع كثافة عزم دوران عالية وتوزيع الحمل عبر عدة كواكب. يتم استخدامها في مفاصل الروبوت وأقراص العجلات والمشغلات حيث يكون الحجم الصغير وعزم الدوران العالي مطلوباً.