العودة إلى Glossary
التقسيم الدلالي
تصنيف كل بكسل في الصورة إلى مجموعة محددة مسبقاً من الفئات (الأرضية، الطاولة، الجسم، الروبوت). يوفر التقسيم الدلالي فهماً كثيفاً للمشهد لتنقل الروبوت (كشف السطح القابل للقيادة) والمعالجة (فصل الأجسام عن الخلفية). تشمل البنى المعمارية U-Net و DeepLab و SegFormer.