العودة إلى Glossary
الحمولة
الحمولة هي أقصى كتلة (بما في ذلك وزن أي مؤثر نهائي وأدوات) يمكن لذراع الروبوت حملها مع الحفاظ على دقتها الموضعية المقدرة والأداء الديناميكي. تتراوح مواصفات الحمولة عادة من أقل من 1 كجم لروبوتات البحث التعاونية (WidowX 250: 250 جم) إلى 500+ كجم للأذرع الصناعية الكبيرة. بشكل حاسم، يتم عادة اقتباس الحمولة المقدرة عند الوصول الكامل مع امتداد الذراع بالكامل؛ على مسافة أقرب وأوضاع أكثر ملاءمة، يمكن للروبوتات غالباً التعامل مع حمولة أكبر بكثير. تجاوز حدود الحمولة يقلل الدقة ويسرع التآكل ويمكن أن يؤدي إلى أعطال أمان أو أضرار فيزيائية. يسرد كتالوج الأجهزة RCSV الحمولة لكل روبوت. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →