العودة إلى Glossary
المدى
المدى هو أقصى مسافة من قاعدة ذراع الروبوت إلى أي نقطة يمكن للمؤثر النهائي الوصول إليها ضمن مساحة عمله. بالنسبة للذراع المتسلسلة، يساوي المدى الأقصى مجموع أطوال جميع الوصلات. المدى الفعلي في التطبيق العملي أصغر — مع الأخذ في الاعتبار حدود المفاصل وتجنب التصادم الذاتي والحاجة إلى الاقتراب من الأجسام من اتجاهات متعددة. يحدد المدى تخطيطات محطات العمل وأماكن الأجسام التي تكون قابلة للتنفيذ. عند اختيار الروبوتات لمهمة ما، يجب على المهندسين التأكد من أن مساحة العمل المطلوبة (بما في ذلك جميع اتجاهات الاقتراب للإمساك) تقع ضمن الغلاف القابل للوصول للروبوت بدقة مقبولة. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →