العودة إلى Glossary
تركيب Mu
طريقة تصميم تحكم قوية تقلل القيمة الذاتية المفردة المنظمة μ، مما يوفر ضمانات قوة ضد عدم اليقين المنظم (الاختلافات البارامترية والديناميكا غير المنمذجة) مع الحفاظ على الأداء. تكرار D-K هو الخوارزمية القياسية. يُستخدم تركيب Mu للتحكم الدقيق في الروبوت حيث تخلق تفاوتات المكونات والاختلافات في الحمل عدم يقين منظم.