العودة إلى Glossary
إغلاق القوة
تكوين قبضة يمكنه مقاومة الأحمال الخارجية التعسفية (القوى وعزوم الدوران) من خلال التعديل المناسب لقوى اتصال الأصابع. قبضة إغلاق القوة يمكنها الإمساك بجسم بثبات بغض النظر عن اتجاه الاضطراب. إنها المعيار الرياضي لقبضة متعددة الأصابع 'جيدة'. يتضمن التحقق من إغلاق القوة تحليل فضاء الحمل الخارجي للاتصال.