العودة إلى Glossary
DINOv2
نموذج محول الرؤية ذاتي الإشراف مدرب من قبل Meta على مجموعة بيانات منسقة من 142 مليون صورة باستخدام هدف التقطير الذاتي. يتعلم DINOv2 تمثيلات بصرية قوية بدون أي تسميات. تنتقل ميزاته بشكل جيد لمهام الروبوتات — سياسات المعالجة باستخدام مشفرات DINOv2 المجمدة تحقق أداء قوية مع ضبط دقيق بسيط على بيانات الروبوت.