العودة إلى Glossary
مستشعر عزم الدوران
مستشعر يقيس القوة الدورانية (عزم الدوران) المطبقة على عمود أو مفصل. في الروبوتات التعاونية، تمكّن مستشعرات عزم الدوران المفصلية كشف الاصطدام وتعويض الجاذبية والتحكم المرن دون الحاجة إلى مستشعرات قوة-عزم دوران خارجية. يتم دمج مستشعرات عزم الدوران القائمة على مقاييس الإجهاد في كل مفصل من روبوتات مثل Franka Emika Panda و KUKA iiwa.