العودة إلى Glossary
LEAP Hand
يد روبوت ماهرة منخفضة التكلفة ومفتوحة المصدر مصممة في CMU لأبحاث المناولة. تتمتع LEAP Hand بـ 16 DOF عبر أربعة أصابع، باستخدام محركات خدمة متاحة تجارياً. يجعل تصميمها المفتوح وتكلفتها المنخفضة (~2000 دولار) أبحاث المناولة الماهرة في متناول المزيد من المختبرات. تم نقل سياسات التعلم المعزز المدربة في المحاكاة بنجاح إلى LEAP Hand الفيزيائية.