العودة إلى Glossary
روبوت ثنائي الذراع
نظام روبوتي بذراعين مستقلتي التحكم، يتيح المناولة ثنائية اليد. يمكن لروبوتات ثنائية الذراع تنفيذ مهام تتطلب عمليات منسقة بيدين: الإمساك والتثبيت، والطي، والتسليم بين الذراعين. أمثلة: ABB YuMi و Baxter/Sawyer و ALOHA. التحكم المنسق بين الذراعين هو تحدٍ رئيسي.