العودة إلى Glossary
نسبة التروس
نسبة سرعة عمود الإخراج إلى سرعة عمود الإدخال (أو بالتساوي، عزم الإخراج إلى عزم الإدخال، مع تجاهل الاحتكاك). تقلل نسبة تروس 100:1 السرعة بمعامل 100× وتزيد عزم الدوران بمعامل 100× (ناقصاً الخسائر). تزيد نسب التروس العالية من قدرة الحمولة لكنها تقلل من قابلية التحريك العكسي وعرض النطاق الترددي. تستخدم معظم مفاصل ذراع الروبوت نسباً من 50:1–200:1.