العودة إلى Glossary
الصب
مهارة معالجة تتطلب من الروبوت إمالة حاوية لنقل محتوياتها (سائل أو حبيبات) إلى وعاء مستهدف. الصب صعب لأنه ينطوي على ديناميكيات السوائل والتحكم الدقيق في زاوية الإمالة والتغذية الراجعة البصرية (مراقبة مستوى الملء). وهي معيار شائع للمعالجة اليومية وتتطلب استراتيجيات مختلفة للسوائل ذات اللزوجة المختلفة وأشكال الحاويات المختلفة.