العودة إلى Glossary
صيغة Zarr
صيغة تخزين مصفوفات مقسمة ومضغوطة مصممة للمصفوفات الكبيرة متعددة الأبعاد. يخزن Zarr البيانات في دليل من الأجزاء المضغوطة، مما يتيح إدخال/إخراج متوازي وتحميلًا كسولًا وتخزينًا أصليًا سحابيًا. في تعلم الروبوتات، يستخدم Zarr من قبل بعض الأطر (خاصة robomimic) كبديل لـ HDF5 لتخزين مجموعات البيانات التوضيحية الكبيرة مع الوصول العشوائي الفعال.