العودة إلى Glossary
تمثيل الإجراء الكامن
ضغط الإجراءات الروبوتية عالية الأبعاد إلى فضاء كامن مضغوط باستخدام VAE أو VQ-VAE، ثم تدريب السياسات للتنبؤ بالرموز الكامنة بدلاً من الإجراءات الخام. تقلل تمثيلات الإجراء الكامن من أبعاد الإجراء الفعلي، مما يسهل تعلم السياسة ويتيح نمذجة أفضل للتوزيعات متعددة الأنماط. تُستخدم في تعلم الروبوت المشروط باللغة والمتنبأ بالفيديو.