العودة إلى Glossary
القيادة المباشرة
تكوين محرك حيث يكون الدوار مقترنًا مباشرة بالحمل بدون أي تخفيض تروس. المفاصل ذات القيادة المباشرة لا تحتوي على فراغ خلفي، احتكاك منخفض جدًا، وقابلية تحريك كاملة للخلف، مما يجعلها مثالية للمهام الحساسة للقوة والتعليم الحركي. الجانب السلبي هو كثافة عزم دوران أقل مقارنة بالأنظمة المسننة — يجب أن يكون المحرك أكبر وأثقل لإنتاج عزم دوران معادل.