التحويل إلى رموز
تحويل البيانات المستمرة أو المنظمة إلى رموز منفصلة لمعالجتها بواسطة نماذج Transformer. في VLAs، ينطبق التحويل إلى رموز على: النص (تحويل BPE إلى رموز فرعية)، والصور (تحويل الرقع إلى رموز بصرية)، والإجراءات (التقسيم إلى صناديق إجراءات أو التجميع إلى رموز إجراءات). يؤثر مخطط التحويل إلى رموز بشكل كبير على سعة النموذج وسرعة الاستدلال.







