العودة إلى Glossary
تجزئة الفوكسل
تمثيل ثلاثي الأبعاد فعال من حيث الذاكرة يخزن فقط الفوكسل المشغول في جدول تجزئة (مفتاح بإحداثيات ثلاثية الأبعاد صحيحة)، بدلاً من تخصيص الشبكة ثلاثية الأبعاد الكاملة. تمكن تجزئة الفوكسل من إعادة البناء ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي والتدريجي بدقة عالية (1-5 ملم) من بيانات RGB-D. ينفذ InfiniTAM و Open3D تجزئة الفوكسل لرسم خرائط الروبوت.