العودة إلى Glossary
التقدير القوي
طرق التقدير الإحصائي التي تكون غير حساسة للقيم الشاذة في البيانات. في الروبوتات، تحتوي قياسات المستشعرات بشكل متكرر على قيم شاذة (انعكاسات LiDAR الزائفة، مطابقات الميزات غير الصحيحة). تقللل المقدرات القوية (RANSAC، المقدرات M مثل Huber أو Cauchy، طريقة Graduated Non-Convexity) أو تستبعد القيم الشاذة من تقدير الحالة.