العودة إلى Glossary
المسمار الرئيسي
آلية مسمار تحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية، وتُستخدم على نطاق واسع في المحركات الخطية وأحور الروبوت الديكارتية. تعتمد كفاءة المسمار الرئيسي على زاوية الخطوة: الخطوة المنخفضة تكون ذاتية القفل (لا يمكن إعادة تشغيلها) لكنها أقل كفاءة؛ الخطوة العالية قابلة لإعادة التشغيل لكن قد لا تحافظ على الموضع بدون فرامل. تستخدم المسامير الكروية محامل كروية لكفاءة أعلى (90%+ مقابل 40% للمسامير المنزلقة).