العودة إلى Glossary
YOLO
You Only Look Once — عائلة من كاشفات الأجسام أحادية المرحلة التي تتنبأ بصناديق الحدود واحتمالات الفئات مباشرة من الصور الكاملة في تمريرة أمامية واحدة. تعطي نماذج YOLO (v5, v7, v8, v9) الأولوية لسرعة الاستدلال، مما يجعلها مناسبة للإدراك الروبوتي في الوقت الفعلي. يحقق YOLOv8 كشفًا بدقة 640×640 بمعدل 100+ إطار في الثانية على NVIDIA Jetson، مما يتيح كشف مرشحي الإمساك السريع.