العودة إلى Glossary

التعلم بالنقل

MLRobot Learning

تطبيق المعرفة المكتسبة من مهمة أو مجال واحد لتحسين الأداء على مهمة مختلفة لكن ذات صلة. في تعلم الروبوت، يشمل التعلم بالنقل: المشفرات البصرية المدربة مسبقاً (ImageNet → رؤية الروبوت)، ونقل المحاكاة إلى الواقع، ونقل عبر الأجسام المختلفة، وضبط VLAs على مهام روبوت محددة. يعتبر التعلم بالنقل ضرورياً لأن البيانات الخاصة بالروبوت نادرة.

Related terms