العودة إلى Glossary
التوقف الآمن المراقب
وضع تشغيل تعاوني (ISO 10218) حيث يتوقف الروبوت قبل دخول الإنسان إلى منطقة العمل التعاونية ويبقى ثابتاً أثناء وجود الإنسان. يحافظ الروبوت على موضعه باستخدام المراقبة الآمنة لمواضع وسرعات المفاصل. يمكن للروبوت استئناف الحركة عندما يغادر الإنسان منطقة العمل. هذا هو أبسط وضع تعاوني للتنفيذ.