العودة إلى Glossary

التعلم المعزز غير المتصل

Robot LearningRL

التعلم المعزز من مجموعة بيانات ثابتة من الانتقالات المجمعة مسبقاً، دون أي تفاعل إضافي متصل مع البيئة. تعالج خوارزميات التعلم المعزز غير المتصل (CQL و IQL و TD3+BC) تحول التوزيع بين سياسة السلوك التي جمعت البيانات والسياسة المتعلمة. يعتبر التعلم المعزز غير المتصل جذاباً للروبوتات لأنه يتجنب مخاوف السلامة وتكاليف الاستكشاف المتصل.

Related terms