العودة إلى Glossary
نمط التلامس
التوصيف المنفصل لحدث التلامس: عدم التلامس، أو التدحرج، أو الانزلاق، أو الالتصاق. تحدد أنماط التلامس القيود النشطة في كل نقطة تلامس وتحدد المعالجات الممكنة. تتطلب انتقالات نمط التلامس (مثل التدحرج إلى الانزلاق) تحكماً منسقاً بقوى التلامس. تصمم نظرية الأنظمة الهجينة المعالجة الغنية بالتلامس كسلسلة من أنماط التلامس.