العودة إلى Glossary
خطية التغذية الراجعة
تقنية تحكم غير خطية تحول نظاماً غير خطياً بشكل جبري إلى نظام خطي مكافئ بإلغاء اللاخطيات من خلال مدخل التحكم. في الروبوتات، هي بشكل أساسي نفس تحكم عزم الدوران المحسوب — تلغي الديناميكا المعكوسة الحدود غير الخطية، ويتعامل متحكم PD أو PID خطي مع الديناميكا الخطية المتبقية.