العودة إلى Glossary
مساحة العمل
مجموعة جميع المواضع (والاتجاهات اختياراً) التي يمكن للمؤثر النهائي للروبوت الوصول إليها. تشمل مساحة العمل القابلة للوصول جميع المواضع القابلة للتحقق في اتجاه واحد على الأقل؛ مساحة العمل الماهرة تشمل فقط المواضع القابلة للتحقق في جميع الاتجاهات. يعتمد شكل مساحة العمل على البنية الحركية وحدود المفاصل وأطوال الروابط. يوجه تحليل مساحة العمل اختيار الروبوت وتخطيط الخلية.