RT-1
Robotics Transformer 1 — سياسة معالجة قائمة على محول من Google تعالج الصور والتعليمات اللغوية لإخراج إجراءات منفصلة. تم تدريب RT-1 على 130K حلقة من 13 روبوت على مدى 17 شهراً. أثبتت أن جمع البيانات الحقيقية على نطاق واسع يمكّن سياسات معالجة قابلة للتعميم بشكل كبير بمعدل نجاح 97% على المهام المدربة.







