العودة إلى Glossary
تكامل المسار التنبؤي بالنموذج
خوارزمية MPC قائمة على العينات تولد العديد من (آلاف) عمليات التشغيل الضوضائية باستخدام نموذج النظام، وتقيم تكاليفها، وتجمعها باستخدام متوسط مرجح بالأهمية الأسية لحساب التحكم الأمثل. MPPI قابل للتوازي بدرجة عالية على GPU، مما يتيح MPC في الوقت الفعلي للأنظمة غير الخطية المعقدة. تم تطبيقه على القيادة العدوانية والحركة ذات الأرجل والمعالجة.