العودة إلى Glossary
المعالجة غير الإمساكية
تشير المعالجة غير الإمساكية إلى معالجة الأجسام دون الإمساك بها — بدلاً من ذلك باستخدام الدفع والدوران والالتفاف والقلب والإمالة أو استراتيجيات تلامس أخرى تستفيد من الجاذبية والاحتكاك السطحي. على سبيل المثال، دفع صندوق عبر طاولة لتحديد موضعه، أو دفع وتد بلطف نحو الأعلى قبل الإمساك به. يمكن لاستراتيجيات المعالجة غير الإمساكية نقل الأجسام إلى تكوينات قابلة للإمساك، وإعادة تحديد موضع العناصر الكبيرة جداً للإمساك بها، أو العمل في المشاهد المزدحمة حيث يكون نهج الإمساك غير ممكن. يتطلب تخطيط الإجراءات غير الإمساكية نمذجة ميكانيكا الأجسام شبه الثابتة أو الديناميكية وفيزياء التلامس، مما يجعلها موضوع بحث نشط عند تقاطع المعالجة وتخطيط الحركة. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →