العودة إلى Glossary
SLAM
التموضع والخريطة المتزامنة — مشكلة بناء خريطة لبيئة غير معروفة مع تتبع موضع الروبوت في نفس الوقت. SLAM هي مشكلة الدجاجة والبيضة: تحتاج إلى خريطة للتموضع، وتحتاج إلى التموضع لبناء خريطة. يتم حلها من خلال التقدير الاحتمالي (التصفية أو تحسين الرسم البياني). SLAM أساسية لروبوتات الحركة المستقلة.