العودة إلى Glossary

Unitree H1

HardwareHumanoidLocomotion

روبوت إنساني بحجم كامل من Unitree يبلغ ارتفاعه 180 سم ويزن 47 كجم، مع 19 DOF. يستهدف H1 التطبيقات الصناعية والتجارية التي تتطلب روبوتات بشكل إنساني. يتميز بمحركات مفاصل بكثافة عزم عالية ويدعم مختلف مرفقات الأيدي الماهرة. تم استخدام H1 لإظهار الحركة الإنسانية والمعالجة المدربة بـ RL.

Related terms