العودة إلى Glossary
العمود المجوف
عمود محرك أو مفصل به فتحة مركزية، مما يسمح بمرور الكابلات أو خطوط الهواء المضغوط أو شعاع الليزر عبر مركز المفصل. تمكّن الأعمدة المجوفة التوجيه الداخلي النظيف للكابلات في أذرع الروبوت، مما يلغي الكابلات المتدلية التي قد تعلق بالعوائق أو تتآكل أثناء الحركة. وهي معيار في الروبوتات التعاونية والهياكل الخارجية.