العودة إلى Glossary
توليد التضاريس
إنشاء أسطح أرضية متنوعة (منحدرات، سلالم، فجوات، تضاريس وعرة، تربة قابلة للتشوه) في المحاكاة لتدريب سياسات الحركة للروبوتات ذات الأرجل. تنشئ مولدات التضاريس إجرائياً بيئات مصنفة حسب الصعوبة تعلم الروبوت التعامل مع ظروف الأرض المتنوعة في العالم الحقيقي. يعتبر التوزيع العشوائي للتضاريس ضرورياً للحركة القوية للروبوتات الرباعية والإنسانية.