العودة إلى Glossary
التعرف على المكان البصري
تحديد موقع الروبوت من خلال التعرف على مكان تم رؤيته مسبقاً من ملاحظات الكاميرا الحالية. تسترجع أنظمة VPR الصورة المخزنة الأكثر تشابهاً من قاعدة بيانات الخريطة. تتراوح الطرق بين المصنوعة يدوياً (DBoW2, VLAD) والمتعلمة (NetVLAD, AnyLoc). يعتبر التعرف على المكان البصري المحفز الأساسي لإغلاق الحلقة في SLAM البصري ويمكّن إعادة التوطين العالمية.