العودة إلى Glossary
معالجة الأجسام القابلة للتشوه
معالجة الأجسام التي تتغير أشكالها تحت القوى المطبقة: القماش، والحبال، والمواد الغذائية، والأكياس، والألعاب الناعمة. تنتهك الأجسام القابلة للتشوه افتراض الجسم الصلب الذي يكمن وراء معظم خوارزميات تخطيط الإمساك وتخطيط الحركة. تعتبر الأساليب القائمة على المحاكاة (مع FEM أو ديناميكيات قائمة على الموضع) والطرق القائمة على التعلم هما الاتجاهان الرئيسيان للبحث.