العودة إلى Glossary
الجيروسكوب
مستشعر قصور ذاتي يقيس السرعة الزاوية (معدل الدوران) حول محور واحد أو أكثر. الجيروسكوبات MEMS قياسية في وحدات IMU للروبوتات، توفر بيانات لتقدير التوجه وتتبع الحركة الزاوية. الانجراف عبر الزمن (عدم استقرار الانحياز) هو القيد الرئيسي؛ يعوض دمج المستشعرات مع مقاييس التسارع والمغناطيسات عن هذا.