العودة إلى Glossary

المعلومات المميزة

Robot LearningSim-to-Real

معلومات الحالة المتاحة أثناء التدريب (في المحاكاة) لكن ليس في وقت النشر. الأمثلة: أوضاع الأشياء الدقيقة وقوى التلامس ومعاملات الاحتكاك. تحقق سياسات المعلم المدربة بمعلومات مميزة أداءً عالياً؛ ثم يتم تقطيرها إلى سياسات الطالب التي تستخدم فقط المدخلات المتاحة في النشر (الصور والحس الملكي). هذا النموذج التدريبي غير المتماثل هو المعيار في نقل المحاكاة إلى الواقع.

Related terms