العودة إلى Glossary

تتبع وضعية الجسم

VisionManipulation

تقدير مستمر لوضعية 6-DOF لجسم متحرك أو مشوه عبر إطارات الفيديو. على عكس تقدير الوضعية لمرة واحدة، يستخدم التتبع الاستمرارية الزمنية وتقدير الإطار السابق لتهيئة كل تقدير جديد. تتضمن الطرق PoseCNN+DeepIM و FoundationPose والأساليب القائمة على مرشح الجسيمات. حرجة للإمساك الديناميكي وتغذية الراجعة للمعالجة داخل اليد.

Related terms