المعايرة الضوئية
معايرة دالة الاستجابة للكاميرا لضمان أن شدات البكسل المقاسة مرتبطة خطياً بإشعاع المشهد، مما يتيح القياسات الضوئية الدقيقة. تحسن المعايرة الضوئية موثوقية طرق الحركة البصرية المباشرة (DSO، LSD-SLAM) التي تستخدم شدات البكسل الخام للتتبع، والتي تفترض نموذج كاميرا خطياً.







