العودة إلى Glossary
TF (التحويلات)
مكتبة تحويلات ROS التي تحافظ على العلاقة بين أطر الإحداثيات في نظام الروبوت كشجرة من التحويلات المختومة بالوقت. يمكّن TF أي عقدة من تحويل البيانات بين الأطر (مثل إطار الكاميرا إلى إطار القاعدة إلى الإطار العالمي). يعتبر إعداد شجرة TF الصحيح ضرورياً لكل روبوت ROS — التحويلات غير الصحيحة تسبب فشل الإدراك والتحكم.