RANSAC
Random Sample Consensus — خوارزمية تقدير قوية تناسب نموذجاً للبيانات التي تحتوي على قيم شاذة من خلال: (1) أخذ عينة عشوائية من مجموعة بيانات بسيطة، (2) ملاءمة النموذج، (3) عد القيم الداخلية (النقاط ضمن حد معين)، والتكرار عدة مرات. يتم اختيار النموذج الذي يحتوي على أكثر القيم الداخلية. RANSAC هي معيار لتقدير التماثل والحساب المصفوفة الأساسية وملاءمة المستوى.







