العودة إلى Glossary
التحكم القائم على الخمول
إطار عمل تصميم التحكم القائم على خصائص الخمول في الأنظمة الفيزيائية (الأنظمة التي تبدد الطاقة). يصمم التحكم القائم على الخمول متحكمات تشكل الطاقة الكلية للنظام لتحقيق الهدف المطلوب. يضمن الخمول استقراراً قوياً في وجود الاضطرابات والديناميكيات غير المُنمذجة. يُستخدم على نطاق واسع في التحكم بمعاوقة الروبوت والتفاعل الفيزيائي بين الإنسان والروبوت.