العودة إلى Glossary
الجري
الحركة الديناميكية للأرجل مع مرحلة طيران، حيث تترك جميع الأقدام الأرض في نفس الوقت. يتميز الجري بسرعة أعلى ودورة عمل أقل وقوى رد فعل أرضية أعلى من المشي. يعتبر الجري ثنائي الأرجل صعباً بشكل خاص بسبب قاعدة الدعم الصغيرة وقوى التأثير العالية عند الهبوط. يمكن لسياسات التعلم المعزز المدربة أن تتعلم الجري القوي على التضاريس المعقدة.