اللعب الذاتي
نموذج تدريب حيث يحسّن الوكلاء أدائهم من خلال التنافس أو التعاون مع نسخ من أنفسهم، مما يولد بيانات التدريب من خلال تفاعلاتهم الخاصة. في الروبوتات، يُستخدم اللعب الذاتي للمهام متعددة الوكلاء (معالجة الأجسام التنافسية، المتانة ضد الهجمات)، وتوليد استراتيجيات سلوكية متنوعة. يتعلم الوكيل سياسات قوية لأن خصومه في التدريب يتحسنون باستمرار.







