العودة إلى Glossary
متحكم الروبوت
نظام الحوسبة والإلكترونيات الذي ينفذ برنامج التحكم في الروبوت، ويتواصل مع المشغلات والمستشعرات، ويتفاعل مع المستخدم والأنظمة الخارجية. متحكمات الروبوتات الصناعية عبارة عن أنظمة ملكية (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). تستخدم الروبوتات البحثية معماريات مفتوحة (PC + EtherCAT + نظام تشغيل فوري).