العودة إلى Glossary
المعالجة الغنية بالتلامس
مهام المعالجة التي تتضمن تلامساً معقداً ومستمراً بين الروبوت والأجسام أو البيئة. تشمل الأمثلة الإدراج، والدوران، والدفع، والتثبيت بالمسامير، والمسح. تتطلب مهام المعالجة الغنية بالتلامس تحكماً يدرك القوة وليست مناسبة للأساليب المتحكم فيها بالموضع بحتة. أظهرت سياسات الانتشار والتحكم بالممانعة نتائج قوية على معايير المعالجة الغنية بالتلامس.